Została zbudowana na początku XV wieku. Broniła dostępu do miasta od strony traktu wiodącego z Pyrzyc. Jednoprzejściowy budynek został zbudowany z cegły na planie kwadratu. Na przykładzie Bramy Pyrzyckiej widać, że prace fortyfikacyjne w Lipianach były prowadzone etapowo. Pierwotnie zbudowany został kwadratowy budynek, który zwieńczono krenelażem (zębate zakończenie murów obronnych). Dopiero później nadbudowano ośmioboczną część, którą również wyposażono w krenelaż. Wieżę wieńczy wieloboczny ceglany stożek, na którym umieszczono wiatrowskaz.